Článek
Rodák z Hrádku na Rokycansku začínal s kanoistikou v pražském Sportovním klubu Elektrických podniků. Na světové stupně vítězů se Jirásek poprvé probojoval v roce 1953, kdy ke zlatu z hlídek přidal individuální bronz. Na MS 1955 v Tacenu a o čtyři roky později v Ženevě už na singlkanoi nenašel přemožitele.
Lodě si stavěl sám, v práci v Tesle Strašnice montoval telefonní ústředny. Závodní kariéru ukončil v polovině 60. let, avšak různých vodáckých akcí se účastnil i v pokročilém věku.