Článek
Penev byl trenérem bulharského národního týmu celkem třikrát. Úspěšné tažení jeho svěřenců v čele s Christo Stoičkovem na světovém šampionátu v USA zastavili v semifinále Italové. V zápase o třetí místo Bulhaři podlehli Švédsku.
Penev, který byl vyhlášen nejlepším bulharským trenérem 20. století, vedl také několikrát CSKA Sofia či saúdskoarabský an-Nasr. Trénoval rovněž v Kuvajtu a Číně.
Úspěšnou kariéru prožil i jako hráč. S CSKA Sofia získal coby stoper sedmkrát mistrovský titul a pětkrát Bulharský pohár. Jednou vyhrál domácí soutěž i s Lokomotivem Sofia. Dvakrát byl zvolen bulharským fotbalistou roku.
